1. 按驱动方式分类

• 电机直驱主轴：将电机的转矩直接传递给主轴，无需通过齿轮或皮带等传动装置，结构简单，传动效率高 。
• 皮带传动主轴：通过皮带连接电机和主轴，适用于需要较大转矩输出的场合，但传动精度相对较低 。
• 齿轮传动主轴：通过齿轮实现动力传递，具有较高的传动精度和刚度，但结构复杂，成本较高 。

2. 按结构形式分类

• 整体式主轴：主轴和传动部件集成在一起，结构紧凑，刚度高，适用于高精度加工 。
• 分体式主轴：主轴与传动部件分开，便于维修和更换，但整体刚度相对较低 。

3. 按轴承类型分类

• 滚动轴承主轴：使用角接触球轴承或滚子轴承，具有摩擦小、寿命长、成本低等优点，广泛应用于普通机床 。
• 液体滑动轴承主轴：包括动压轴承和静压轴承，具有高精度、高刚度和良好的抗振性，常用于精密加工机床 。
• 气体轴承主轴：以气膜作为支撑，具有高精度和高转速的特点，但承载能力较低，适用于超精密加工 。
• 磁悬浮轴承主轴：无接触支撑，极限转速高，无磨损，但技术要求高，成本高 。

4. 按应用场景分类

• 车床主轴：用于车削加工，要求高转矩和高刚度 。
• 铣床主轴：适用于铣削加工，需要较高的转速和精度 。
• 磨床主轴：用于磨削加工，对精度和表面质量要求极高，常采用液体静压轴承 。
• 钻床主轴：用于钻孔加工，要求高转速和高精度 。

5. 特殊类型

• 气动主轴：使用气体作为动力源，适用于高速、轻载荷的加工场合 。