穿综机自动上轴装置，涉及穿综机的辅助装置，包括轨道，在轨道的上方设置支架，在支架的下方连接两个前万向轮、两个后万向轮和两个定向轮，定向轮位于前万向轮与后万向轮之间，两个定向轮分别连接直流减速电机；在支架的下表面连接红外模块，在支架的上方连接立柱和支撑杆，立柱上连接电控箱，所述红外模块的信号输出端与电控箱连接，每个直流减速电机的驱动电路的信号输入端均与电控箱连接。本实用新型方便减轻人力的上轴方式，以降低上轴所耗时间，提高工作效率。