本实用新型公开了一种核桃苗起苗机，属于农用机械设备技术领域，起苗机包括机架，机架借助牵引架形成三点悬挂机构，所述的机架左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲，机架上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆、Z轴负向的摆杆、X轴正方向的转动杆，所述的水平杆首端借助与传动机构连接具有绕转动杆轴线转动的自由度，所述的转动杆与起苗铲后侧借助万向节铰接。利用松土杆使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且起苗深度一致，有利于后期对该处土地的处理。