一种研磨机构，包括：研磨平台和研磨体。研磨体与研磨平台平行放置，研磨体包括连接杆和圆柱状的研磨部。研磨部的侧面为研磨面，连接杆用于连接外部的动力机构。研磨平台设有与研磨部配合的开槽，用于收容研磨部。同时，还提供一种包含上述研磨机构的铁芯中柱磨床，包括上述的研磨机构，还包括：动力机构。动力机构与研磨体的连接杆连接。本实用新型的有益效果为：研磨体与研磨平台平行放置，且将研磨体中的研磨部限制在研磨平台的开槽中，研磨部的侧面为研磨面。在铁芯中柱磨床工作时，动力机构驱动研磨体高速旋转，工件与研磨部的侧面摩擦，工人无需对研磨体的位置进行调整，快速地完成工件的打磨工序，提高工作效率。