本申请涉及一种按摩装置，所述按摩装置包括：固定座；配合组件，配合组件沿固定座的第一方向固设于固定座上；齿轮箱，齿轮箱可活动地设于固定座上，齿轮箱可沿固定座的第一方向往复移动，齿轮箱包括壳体、输出轴以及设于壳体内的驱动部，驱动部驱动输出轴转动，输出轴穿出壳体；揉捏组件，揉捏组件位于壳体外，且揉捏组件套设于输出轴上并随输出轴的转动进行对应的按摩动作；第一传动组件，第一传动组件同时与输出轴和配合组件传动连接，揉捏组件和第一传动组件间隔。根据本实用新型的按摩装置，通过驱动部即可实现揉捏组件随着齿轮箱沿固定座的第一方向往复移动的同时揉捏组件本身进行对应的按摩动作。