本申请涉及一种按摩装置，所述按摩装置包括：驱动组件，驱动组件具有传动轴；揉捏组件，揉捏组件套设于传动轴上并随传动轴的转动进行对应的按摩动作，按摩动作包括沿传动轴的径向方向移动，揉捏组件包括套设于传动轴上的旋转支架，旋转支架上设有可活动的导杆，导杆沿传动轴的径向方向延伸，导杆上套设有可活动的按摩轮组；传动组件，传动组件包括传动托盘，传动托盘套设于传动轴上，传动托盘上设有用于引导按摩轮组沿传动轴的轴向方向产生位移的导槽；弹性限位件，弹性限位件套设于传动轴上且抵压于导杆上。根据本实用新型的按摩装置，按摩轮组沿导槽移动时在传动轴的轴向方向产生位移，弹性限位件能够对导杆产生抵顶作用。