本申请涉及一种按摩装置，属于按摩技术领域，按摩装置包括：多组按摩组件和连接座，至少两组按摩组件分别通过转轴与连接座可转动地连接，转轴上套设有第一复合齿轮，第一复合齿轮与按摩组件固定连接；第一传动组件，第一传动组件同时与两个第一复合齿轮传动连接，一个第一复合齿轮上设有至少两个第一止动部，按摩组件或连接座上设有第二止动部，第二止动部沿转轴的长度方向可伸缩，按摩组件至少具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第二止动部止抵于一个第一止动部上，在第二位置时，第二止动部止抵于另一个第一止动部上。根据本实用新型的按摩装置，用户可手动调节按摩组件的旋转角度，使其相对于连接座开合并固定到对应的位置。