本申请涉及一种按摩装置，所述按摩装置包括：齿轮箱包括壳体、传动轴以及设于壳体内的驱动部，驱动部驱动传动轴转动，传动轴穿出壳体；揉捏组件，揉捏组件包括旋转支架、导杆以及可活动地套设于导杆上的按摩轮组，旋转支架套设于传动轴上；传动组件，传动组件包括固定托盘，固定托盘套设于旋转支架上；支撑件，支撑件固设于固定托盘的下方，支撑件包括轴孔，传动轴穿设于轴孔中，轴孔的内壁面和传动轴中的一个上设有导向槽，另一个上设有导向凸起，导向凸起嵌于导向槽中，导向槽包括沿其延伸方向的第一端和第二端，第一端和第二端在传动轴的轴向方向上的高度不等。根据本实用新型的按摩装置，能够升降按摩轮组对用户进行推按，增加了按摩模式。