本实用新型公开了一种按摩椅及其搁腿板抬升机构，包括底座、支撑架、搁腿板和电动推杆，支撑架滑动安装在底座上，电动推杆用于驱动支撑架滑动，搁腿板铰接在支撑架前端，还包括两组联动件，两组联动件对称设置在支撑架左右两侧，联动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与底座铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的中间部段与支撑架铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的一端与支撑架铰接，第四连杆的另一端用于顶推搁腿板。这样，通过左右两侧设置的两组联动件驱动搁腿板，这样驱动更省力，也更稳定；多连杆结构让整个椅子的驱动和结构也更加稳定。