本实用新型公开了一种座椅托盘的自动装配装置和压铆机构，包括第一机架，所述第一机架上设有第二装配工位、第一压铆电机、第一旋动力头、第六移动驱动件和第二顶紧件，所述第一压铆电机和第一旋动力头位于第二装配工位的一侧，所述第六移动驱动件和第二顶紧件位于第二装配工位的另一侧，在对连接杆进行压铆作业时，所述第六移动驱动件驱动第二顶紧件向第二装配工位移动以将连接杆的帽端顶紧，以及所述第一压铆电机驱动第一旋动力头对连接杆的轴端进行压铆；本技术方案实现了各个机构之间合理的空间位置分布；并节约成本。