本发明公开了一种座椅托盘连接杆的自动组装装置和方法，包括第一机架、送料机构、第三支架、第四支架、第一推动组件和第一承接组件，所述送料机构用于将连接杆自动送至第一承接组件上并将连接杆平放；所述第一推动组件包括第一推动件和第五移动驱动件，所述第五移动驱动件安装在第三支架上，所述第一推动件安装在第四支架上；并且当两个承接件位于第二停留位置时，所述第五移动驱动件驱动第一推动件推动连接杆向第一装配工位移动进而将连接杆组装到待装配托盘上；本技术方案能够精准的将连接杆组装到待装配托盘上，并且各个机构之间空间位置分布合理。