本实用新型公开了一种座椅托盘的自动装配装置及其扭簧组件的夹送机构，所述扭簧组件包括连接块以及安装在连接块上的第一扭簧；包括第一夹持驱动件和两个对称分布的第一夹持件，所述第一夹持件上设有第一夹持凸起部，所述第一夹持驱动件两个第一夹持件相互靠近使得两个第一夹持件上的第一夹持凸起部能够分别从连接块上的通孔两端伸入进而将扭簧组件夹起；本技术方案能够将扭簧组件从存储机构顺利交接到送料机构上。