本发明涉及一种椅子扶手注塑成型系统及注塑成型方法；包括所述注塑机构、振动送料机构机械手机构以及出料输送机构，所述机械手机构包括三轴移动机架以及机械手组件；所述注塑机构、振动送料机构以及出料输送机构位于三轴移动机架的同一侧，所述机械手组件能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构、出料输送机构以及振动送料机构之间；提高整体的工作效率，省时省力。