本发明涉及视觉成像技术领域，公开了一种视觉成像设备的震动测试方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括获取视觉成像设备上标记图形的多帧图像；多帧图像为在视觉成像设备处于震动状态时获取的；分别对每帧图像进行图像识别处理，确定每帧图像中的目标图形并获取目标图形的重心坐标；根据每帧图像上目标图形的重心坐标的变化情况生成震动范围图。通过获取视觉成像设备处于震动状态时，该视觉成像设备上标记图形的多帧图像，并利用算法分别处理多帧图像，获取各帧图像上目标图形的重心坐标，获取标记图形的震动范围图。利用震动范围图标直观地对标记图形因震动而出现的位移范围进行展示，从而实现量化震动给设备带来影响的目的。