墙地砖智能视觉分拣装置,包括线阵相机、镜头和线性光源,镜头和线性光源设置于墙地砖产线上方,墙地砖从镜头下方通过,镜头的视野落在墙地砖上为一条线,线性光源所发射出的光束落在墙地砖上为一条带状线束,所述视野线落在所述带状线束内,墙地砖随产线移动,进入镜头视野时触发线阵相机开始拍照,当墙地砖完整的通过镜头的视野,线阵相机采集到一张完整的墙地砖的图像,用于实现机器视觉分拣。本实用新型采用线阵相机采集图像,随着墙地砖的移动采集到墙地砖的完整图像,图像背景均匀,有利于降低后续图像处理难度,和提高图像识别的稳定性及准确性,本实用新型结构稳定、便于安装、自动化程度高,实现成本较低,便于推广应用。