本发明公开了一种条形码检测模型的训练方法、装置及条形码检测方法、装置，仅需要少量的初始样本数据，即可获得大量的、高质量的训练数据，基于该数据训练得到的条形码检测模型的通用性强、鲁棒性高，可适合多种不同工业场景下读码定位，可以对工业常用的任意角度的QRCode、Data Matrix二维码与一维码进行定位和识别，具有标注数据少、生成训练数据质量高、训练得到的定位模型检测准确率高、速度快等优点。