本发明公开了一种Demura多轴全自动检测机构，其包括机架和CCD相机，机架上设置有移栽模组，移栽模组的活动端连接有连接架，CCD相机连接于连接架下方；连接架与CCD相机之间设置有同轴布置的第一直线滑台、第二直线滑台、摆动滑台和齿轮调焦机构。与传统Demura检测机构相比，本发明结构简单、使用方便，其可使CCD相机沿X轴、Y轴和Z轴方向位移，同时绕X轴、Y轴、Z轴转动，同时实现了全自动调节，且具有焦距调节机构，避免CCD相机沿Z轴方向调整幅度过大造成对焦不精确及损坏相机。