专利状态
一种用于码放围棋棋坯的机械手
专利申请进度
申请
2021-01-06
授权
2021-10-29
预估到期
2031-01-06
专利基础信息
申请号 申请日
授权公布号 授权公告日
分类号
分类
申请人名称 洛阳双元围棋文化发展有限公司
申请人地址
专利法律状态
  • 2021-10-29
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种用于码放围棋棋坯的机械手,包括多轴机械臂和抓手,抓手设置在多轴机械臂上;抓手包括与多轴机械臂连接的连接板,连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件;吸盘组件包括安装座,安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道,气流通道贯穿安装座的一侧端面,且该侧端口设有抽真空接头,安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。本实用新型可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业,相比传统人工拾捡效率更高;解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦,整体简单,后期维修更换方便。

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