本实用新型公开了一种检测范围扩展的旋转检测装置，包括主体、减速电机、减速齿轮、传动齿轮、旋转控制板、旋转轴、旋转传感器A、旋转传感器B及旋转传感器齿轮，减速电机一端安装有减速齿轮，主体内设置有传动齿轮，减速齿轮与传动齿轮一侧啮合，主体内部还安装有旋转控制板，旋转传感器A通过旋转轴设置于旋转控制板上表面，旋转传感器B通过旋转轴设置于旋转控制板下表面，旋转传感器齿轮通过旋转轴设置于旋转传感器B下表面，旋转传感器齿轮与传动齿轮另一侧啮合，该实用新型结构合理，使用多个旋转传感器检测范围相互叠加，用次传感器检测范围弥补主传感器的盲区，使用两组或多组检测通道相组合，达到360°无死角旋转检测的目的。