本实用新型公开了一种具有退回反馈检测的推力电机总成,包括电机总成本体，在电机总成本体上设有推力螺母、电机、行星减速齿轮箱、接线端子、减速箱外壳、双线螺杆、螺杆卡簧、减速箱卡扣、转轴限位端盖、电机外壳、螺母放置槽、金属压片、FPC传输线、光遮断器，电机总成本体电机总成本体的体积小，空间适应性强，推力大，可以加载比较大的负载，推力螺母采用双线螺纹，推出行程用时短，减速齿轮箱采用高强度耐磨塑料，并且具有自润滑性，不易卡死，电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置，防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失。