本实用新型公开了一种超声探头,包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件,所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内,所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接,用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转;所述超声探头包括限位组件,所述限位组件包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上,所述第二限位件可滑动或摆动安装在所述连接壳组件上,所述第一限位件与所述第二限位件配合,用于限制所述换能器组件在0至预设角度之间进行旋转,其中预设角度为360度至720度之间任意角度。