一种内窥镜摄像头及内窥镜系统，其中，内窥镜摄像头包括手柄、成像机构和按键机构，手柄设有线孔，成像机构包括壳体组件、成像模组和图像处理组件，壳体组件设于手柄的内部，图像处理组件设于壳体组件的内部并与成像模组电连接。按键机构包括按键组件、密封连接器、第一电路组件和第二电路组件，按键组件设于手柄的外部并与手柄密封连接，壳体组件设有装配孔，密封连接器嵌于装配孔并与壳体组件密封固定，第一电路组件的一端穿过线孔与按键组件电连接，第一电路组件的另一端密封连接器电连接，第二电路组件电连接密封连接器和图像处理组件。提出的内窥镜摄像头，按键的按压体验好，而且在手柄和成像机构的壳体组件都形成了较佳的密封效果。