一种超声设备，包括主机、显示装置、控制面板、把手和助力装置，把手与控制面板活动连接，助力装置，包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器。由于超声设备包括助力装置，助力装置包括驱动机构、第一力传感器和第二力传感器，第一力传感器和第二力传感器设置于把手和控制面板之间，把手相对控制面板沿水平方向窜动时，第一力传感器和第二力传感器能够检测出把手上施加力的大小及方向，驱动机构可以根据第一力传感器和第二力传感器检测到的力的大小及方向控制行走轮的运动，因此助力装置能够根据用户推力的大小及方向提供相应大小及方向的助力，使得用户能够较为轻松的实现超声设备实现爬坡推行及长距离推行。
