本发明公开了一种智能平衡车，包括舱体、连接于舱体两侧的车轮、设置于所述舱体内部的电池及自平衡控制系统，所述智能平衡车包括电动撑脚组件，所述舱体上设置有用以控制自平衡控制系统开启或关闭的自平衡系统开关，所述电动撑脚组件可以在撑地状态及收回状态之间转换；当所述电动撑脚组件由撑地状态向收回状态转换开始时或过程中，所述电动撑脚组件开启自平衡系统开关；当所述电动撑脚组件由收回状态转换向撑地状态转换过程中或结束时，所述电动撑脚组件关闭自平衡系统开关。本发明将智能平衡车撑脚组件设置成电动的，无需再通过用户的手或者脚去将撑脚撑地或者收回，对于老人和残障人士来说，较为方便。