专利状态
一种自平衡双轮电动车稳定运行控制方法及一种带坐垫及把手的自平衡双轮电动车
专利申请进度
申请
2014-09-15
申请公布
2017-09-22
授权
2019-11-12
预估到期
2034-09-15
专利基础信息
申请号 申请日
授权公布号 授权公告日
分类号
分类
申请人名称 常州爱尔威智能科技有限公司
申请人地址
专利法律状态
  • 2019-11-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-10-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62K11/00;申请日:20140915
  • 2017-09-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种自平衡双轮电动车转向检测及控制方法,属于自平衡电动车技术领域,自平衡双轮电动车在运行的过程中加入一定的动力控制调节量,控制车子转弯、前后方向上的运行的稳定性,使车子保持在平稳状态下运行。

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