本发明公开了一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。该智能平衡车的有益效果：壳体无需连接在轮轴下的立柱上，车轮的尺寸可以做的更小，利于本发明智能平衡车的小型化。