本实用新型公开了一种鼓式制动蹄立卧外弧磨床，其包括：机架，机架上分别设有精磨动力头和粗磨动力头，机架上还设有回转机构，所述精磨动力头包括：精磨传动装置和精磨驱动电机，精磨动力头连接精磨动力头驱动装置；所述粗磨动力头包括：粗磨传动装置和粗磨驱动电机，粗磨动力头连接粗磨动力头驱动装置；精磨动力头驱动装置在机架上的安装位置低于回转机构在机架上的工作面。本实用新型简化了磨床的结构，有效减低磨床的高度，便于设备的维护。