本实用新型涉及一种皮带式自动入料装置，包括下层导轨、下层皮带输送机构、上层皮带输送机构及驱动机构；上层皮带输送机构包括上层架体、上层主动滚筒、上层从动滚筒及上层皮带；下层皮带输送机构包括下层架体、下层主动滚筒、下层从动辊筒及、下层皮带；驱动机构包括与下层导轨相配合的主动轮、从动轮及驱动电机，主动轮、从动轮设置在下层架体的底部，驱动电机设置在所述下层架体上。本实用新型结构简单，调整方便，保障了由下层皮带的出口端物料落料后的堆积高度的水平度的问题，改善了制曲机的入料平整度，整个入曲过程无需持续摊平，只需入料工序结束后，对堆积的物料层进行一次找平。