本实用新型公开了一种牙线棒加工用夹取装置,包括转动腔,其设置在所述加工台上,所述加工台的上方设置有升降座,所述升降座的上方设置有第一安装架,所述第一安装架的一侧设置有第二安装架,所述第二安装架的下方设置有夹取盒,所述夹取盒的下方设置有夹板,两个所述夹板之间设置有双头伸缩杆;第二电机,其设置在所述第二安装架的内部;第一齿轮,其设置在所述转动腔的内部,所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮,所述升降座的一侧设置有第一电机,该夹取装置上的夹持机构具备可调节的功能,调节夹持机构的夹取角度,可对不同摆向的牙线棒准确夹持,再借助电机和电动伸缩杆的共同作用实现夹持的牙线棒转移,提高夹取效果。