专利状态
一种机械手吸盘架快速拆装结构
专利申请进度
申请
2016-12-09
授权
2017-07-04
预估到期
2026-12-09
专利基础信息
申请号 申请日
授权公布号 授权公告日
分类号
分类
申请人名称 中山市汉德机器人有限公司
申请人地址
专利法律状态
  • 2017-07-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构,包括手臂机设置于手臂上的支撑架,支撑架内设有校正轴,该校正轴通过轴承座安装于支撑架上,该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮,校正轴的端部安装有校正盘,校正盘上安装有抓板,且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时,预先可通过定位机构预定抓板的安装角度,再通过螺钉锁定,因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度,避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。

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