本发明提供了一种自平衡两轮车自动路试设备，包括：车体定位装置，用于定位待测的自平衡两轮车；路面模拟装置，其包括滚筒和升降结构，所述升降结构用于带动所述滚筒进行升降，且当所述升降结构为升起状态时，所述滚筒与自平衡两轮车的一对车轮接触并支撑所述一对车轮进行转动；运动驱动装置，其包括摆动结构和驱动结构，所述摆动结构用于支撑并带动自平衡两轮车、所述车体定位装置和所述路面模拟装置进行摆动，且所述摆动包括在自平衡两轮车的前进方向上的前倾和在后退方向上的后倾；所述驱动结构与所述摆动结构连接并控制所述摆动结构进行摆动。通过本发明能够取代现有的试车人员，模拟驾车人员的驾车动作，实现自动路试，从而提高测试效率。