本发明提供了一种货物配送管理方法、系统、服务器及送货机器人，方法包括步骤：S10服务器接收智能终端发送的订单配送请求，并记录所述订单配送请求的接收时间；S20所述服务器将所述订单配送请求储存到订单列表中；S30所述服务器在送货机器人列表中识别出具有配送能力的送货机器人作为当前送货机器人；S40所述服务器将所述订单列表中接收时间最早的第一订单配送请求对应的配送任务分配给所述当前送货机器人。实现了实现了高效的货物配送，并节省了人力资源。