本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。本实用新型的一种机器人包括：上半身骨架，包括上半身躯体和两组上肢组件，两组上肢组件分别与上半身躯体连接；下半身骨架，包括下半身躯体和两组下肢组件，两组下肢组件分别与下半身躯体连接，所述下半身骨架与上半身骨架转动连接；全向运动装置，包括安装板和四个麦克纳姆轮驱动装置，所述四个麦克纳姆轮驱动装置安装在所述安装板上，所述安装板分别与两组下肢组件分别连接。本实用新型的机器人骨架结构简单且可以实现全向运动。