本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。
