本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的机舱结构，该结构包括：机舱壳体，舱口盖，对称设置在机舱壳体两侧的动力装置，对机舱壳体进行支撑并对机舱壳体内部进行区间划分的隔框，固定设置在机舱壳体中部的电池组，设置在机舱壳体的前后两端的散热装置，靠近动力装置设置的电机控制器，远离电机控制器设置的飞控装置；本发明将动力舱和设备舱一体化设计，避免了单独设置动力舱；将散热装置、电机控制器设置在机舱的前部与后部，远离设置在机舱中部的飞控装置，避免了电磁干扰；本发明节省重量，空间布局合理。同时本发明还公开了包括该机舱结构的飞行器及飞行汽车。
