本实用新型公开了一种防脱带履带内齿结构，履带包括：履带基体，包括位于履带基体内侧且与履带基体一体连接的履带内齿，履带内齿包括：驱动齿和防脱齿，防脱齿位于驱动齿的两侧，且防脱齿的高度高于驱动齿，驱动齿与防脱齿形成“凹”字型结构。本实用新型公开的一种防脱带履带内齿结构，不仅可以防止履带脱带，而且保证履带结构简单，成本较低，同时为履带提供更大的驱动力。