本实用新型涉及一种履带式管道机器人，包括：主车体，外挂架，橡胶履带组件，其中橡胶履带组件包括链轮，动力输出装置，防护罩，旋转件以及固定夹；外挂架为多个且固定在主车体的两侧外壁上，外挂架上开有若干个连接孔；橡胶履带由链轮支撑，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮与动力输出装置连接；动力输出装置外部套设防护罩，防护罩外固定有旋转件，旋转件远离防护罩的一端开设有通孔；螺栓穿过通孔与任意一个连接孔将旋转件与外挂架连接；从动轮固定连接有固定夹，固定夹与防护罩可拆卸连接。本实用新型成本较低，便于组装，装配时间短，节能，牵引力大；可调橡胶履带间宽度，可调底盘高度，可调橡胶履带与接触面角度，可应用范围广。
