本发明公开了一种机器人楼层定位方法及相关设备。该方法包括：在目标机器人按既定任务流程进入到电梯轿厢的情况下，确定蓝牙信号强度最大对应的电梯为可能搭乘的电梯，其中，蓝牙信号是可能搭乘的电梯发出的；获取可能搭乘的电梯的运行信息；获取目标机器人的气压变化信息；根据运行信息和气压变化信息确定目标机器人的实际楼层信息。本申请通过获取电梯轿厢内的蓝牙模块的蓝牙信号强度确定可能搭乘的电梯，通过在目标机器人的内部安装的气压计获取目标机器人周围环境的气压变化情况，并与可能搭乘的电梯的运动时间规律和方向规律进行比对，确定目标机器人是否与可能搭乘的电梯的运行规律一致，从而准确定位目标机器人所处的楼层位置。