本申请实施例公开了一种机器人所处楼层预测方法及相关设备。可以解决由于机器人无法确定自身所在楼层，进而导致的机器人无法完成搭乘电梯的操作，对机器人执行后续工作任务造成阻碍，浪费机器人的工作资源，工作时间，降低机器人的工作效率的问题。其中，该方法包括：在无法获知目标机器人所在楼层的情况下，获取距离所述目标机器人预设范围内的便携终端信息；基于所述便携终端信息，确定所述便携终端的所属楼层；将所述便携终端的所属楼层确定为所述目标机器人当前所处的楼层。