本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人。该方法包括：在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；识别该语音信号的语言类型；基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器人上播放该应答语音信号。本公开根据语言类型的不同，选择在引领机器人或服务器上来生成应对来访者的应答语音信号，使引领机器人能够应对更多不同语种的来访者，增大了服务范围。