本公开涉及机器人技术领域，提供了电梯控制系统对接诊断方法及装置。该方法包括：通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息；响应于网络信息表征电梯控制服务器与机器人所在网络连接，根据网络信息和电梯控制服务器的认证规则向电梯控制服务器发送认证数据；响应于认证数据通过电梯控制服务器的验证，根据当前电梯的接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送楼层获取指令，根据接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送呼叫指令；响应于电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统对接正常。采用上述技术手段，可以解决无法对电梯控制系统进行对接诊断的技术问题。