本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的定位方法，该方法包括：获取机器人采集到的激光点图，其中，所述激光点图包括多个激光点和所述多个激光点中每个激光点的语义值；将所述激光点图与所述机器人的当前栅格地图进行匹配，并获得匹配结果；若所述匹配结果满足匹配条件，则根据所述激光点图，更新所述当前栅格地图，并确定所述机器人的当前位置。该方法快速矫正机器人的定位，使机器人对现场环境的适应性强，提高机器人在室内的定位精度，还具有成本低的特点。