本申请公开了一种基于机器人脚印数据的距离计算方法及装置，本申请的方法包括读取机器人当前位置坐标；根据当前位置坐标计算脚印数据，所述脚印数据为机器人外侧周围的坐标数据；根据脚印数据确定机器人脚印，并计算机器人脚印与当前环境或障碍物的距离。本申请是为了提供一种更精准的判断机器人与其与周围环境或者障碍物的距离的方式，减少由于准确判断距离导致需要重新规划路线影响机器人正常行驶的发生概率。