本发明公开了一种机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备，涉及机器人控制领域，主要为解决目前机器人重启或程序错乱后无法自主确定自身所在楼层，需要人为输入的问题。该方法包括：在目标机器人无法确定自身所处楼层的情况下，控制目标机器人获取自身所处楼层的电梯运行信息，所述运行信息为所述目标机器人通过环境感知获取到的；基于所述电梯运行信息通过楼宇电梯主控制器确定所述目标机器人当前的所处楼层。本发明用于机器人基于电梯确定楼层过程。