本申请实施例公开了一种服务机器人的控制方法、装置、设备及介质，该服务机器人的控制方法包括：获取行驶中的服务机器人的倾角信息；在所述倾角信息大于或等于第一阈值的情况下，获取服务机器人的第一位置信息；在经过第一时长之后，获取所述服务机器人的第二位置信息；在所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的距离小于或等于第二阈值时，生成警报信息。本申请实施例提供的服务机器人的控制方法，能够基于服务机器人的倾角信息识别服务机器人的行驶状态，在服务机器人出现故障或倾倒时，可以尽快生成警报信息，便于工作人员对服务器机器人进行维护，能够使服务机器人运输的货物尽快送达用户，能够提高用户体验。