本发明为一种轮履复合移动机器人平台，它包括行进系统、传动系统、动力系统、浮板式箱体、云台系统。所述行进系统固定在所述浮板式箱体的两侧，所述行进系统通过所述传动系统与所述位于浮板式箱体内的动力系统相连，所述云台系统位于所述浮板式箱体的上方并与所述动力系统相连；所述行进系统包括2组前后轮驱动同步带组件、4组翻转臂组件、4组轮胎组件。本发明所提出的移动机器人平台，结构独特，功能多样，行走可靠，便于拆卸，可广泛应用于特殊复杂环境的作业。