本实用新型为一种用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有一些设备、机器依靠人工操作，自动化水平低的技术问题。本实用新型包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。本实用新型可广泛应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。
