本发明公开了一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统，包括无人机、武装打击机器人、远程遥控终端；所述无人机包括飞行控制器、摄像头、夜视仪、机载计算机、遥控接收机；所述远程控制终端包括显示屏、功能按键、信号接收器、信号发射器；所述的武装打击机器人包括通讯单元、动力单元、移动底盘、云台摄像头、枪塔模块，操作者采用无人机和武装打击机器人的协同工作，解决地面机器人只能观察周围环境，监控范围小的问题，利用无人机的全局监控来扩大地面机器人的监控范围，在捕捉到目标时，无需人为操控打击单元的角度来瞄准目标，可通过选中图片中的目标，武装打击机器人自行实现目标的识别和瞄准，操作简单。