本实用新型涉及一种基于多图像的全景摄像头，主要解决现有云台相机不能360°实时监控的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种基于多图像的全景摄像头，包括3‑5个摄像头，间隔直接固定或通过支架固定在机器人底盘上，各摄像头位置布置满足环360°视野。本实用新型主要用于对环境画面的实时360°监控。