本实用新型公开了一种盾牌快速展收机构，包括盾牌旋转机构、盾牌翻转机构和盾牌平转机构；盾牌旋转机构安装在底盘上，盾牌翻转机构安装于盾牌旋转机构上，盾牌平转机构安装于盾牌翻转机构上；盾牌旋转机构包括旋转框架，旋转框架能够相对于底盘旋转；盾牌翻转机构包括翻转框架和翻转电动推杆；盾牌平转机构包括上盾牌和上盾牌缓冲架；上盾牌和上盾牌缓冲架能够相对于翻转框架旋转。本实用新型所设计的盾牌快速展收机构结构简单，自动化程度高，快速实现盾牌的自动收展，收展后节约空间，可同时进行旋转、翻转、平转3个动作，动作迅速精确，减轻人力，可靠性高，提高危险环境中的人员安全性，可广泛应用于城市反恐、安全保卫、训练演习等场合。